執行天宮一號與神舟九號載人交會對接任務的各大系統在酒泉衛星發射進行聯合演練。聯合演練從進入發射前3小時程序開始，航天員、發射場、載人飛船、運載火箭以及測控通信等系統全部參加，按照實際發射程序從綜合信息檢查、火箭點火、助推器分離直到船箭分離，指揮員口令準確，技術人員操作熟練。這次演練對發射流程、各系統間協同配合、參試各系統軟硬件狀態的正確性、信息收發的一致性進行了檢查確認，達到了預期目的，航天員狀態良好具備執行飛行任務條件。
     中國載人航天工程新聞發言人2012年6月15日宣布，經天宮一號與神舟九號載人交會對接任務總指揮部研究決定，中國人民解放軍航天員大隊男航天員景海鵬、劉旺和女航天員劉洋組成飛行乘組，執行這次載人交會對接任務。根據天宮一號運行軌道計算，神舟九號飛船將于6月16日下午18時37分31秒發射。理論發射誤差時間10秒。